申請公布號：CN106363601A
申請公布日：2017.02.01
申請?zhí)枺?016110677421
申請日：2016.11.29
申請人：河南昊誠光電科技有限公司
摘要： 用于粘貼保溫光伏組件保溫材料的機(jī)械手，機(jī)械手包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、擺臂、直線推動裝置、滑塊、升降齒條軸、保溫材料壓緊輪、升降電機(jī)系統(tǒng)，所述機(jī)架架設(shè)在導(dǎo)軌上，機(jī)架上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架上左右各設(shè)置一個擺臂，所述擺臂下端設(shè)置有保溫材料夾持裝置，擺臂的中間部位與連桿鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接，所述滑塊設(shè)置在機(jī)架上的滑軌上，滑塊上設(shè)置有直線推動裝置，所述直線推動裝置與擺臂控制桿連接，滑塊上還設(shè)置有升降齒條軸，所述升降齒條軸垂直于滑塊的運(yùn)動方向，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，可以大大提高光伏保溫材料的粘接效率和良品率。
